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【安全設計の基本概念―ISO/IEC Guide51(JIS Z 8051)、ISO 12100(JIS B 9700) (安全の国際規格)】を
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ISO/IEC Directive　　（2008-02-02）
国際規格の基本であるISO/IEC Directivesをまず読んでみましょう。

ISO/IECDirectivesの安全に関する規格の例として、
ISO/IEC Guide 50,51、IEC Guide 104をあげています。

また、機械系の安全規格には、ISO 12100があります。

本書では、まず基本となるISO/IEC GUide 51, ISO 12100を解説しています。
ISO12100は機械系の安全規格ですが、最近の機械は電子制御するものが多いため、
電気による危険も考慮しています。

ps.
組込みシステムの技術者には、本書は必須のものと思います。